フルーツピーリングマシン

タイプ（Apple/Pear/Kiwiなど.）、フルーツのサイズ、形状、およびコア位置を決定し、サーボモーター{.を使用してフィクスチャの位置を調整します。

異なる果物の形に適応するために3つの顎の空気圧の備品を採用し、肉を損傷することなく安定した固定を確保する.

フィクスチャは果物を回転させ、円形のナイフグループは果物の表面に沿って同様の形状（スプリングまたは空気圧で制御）で動き、均一な皮の厚さを確保する{.

圧力センサーからのリアルタイムフィードバックは、皮をむきすぎないようにします。マンゴーなどの不規則な果物は、多軸ロボットアームを使用して追跡して、ピーラーの軌跡を駆動{.を駆動できます。

果物が固定された後、一連の平行な円形ブレード（調整可能な間隔を使用）が水平にプッシュされ、一度に切断を完了する{.は、フードグレードのステンレス鋼.}である必要があります。

視覚システムによって認識された果物の直径に基づいてブレード間隔を自動的に調整します（e {. g . 5 mm/10mmオプション）.

果実核の位置の高精度の視覚検出（果物核の領域にラベルを付けるためにトレーニングデータセットを必要とする）.

中空のステンレスチューブナイフ（フルーツに応じて直径調整）を使用して、果物のコアの中心軸に沿って前進しますが、負圧吸着はフルーツコア.を抽出するために使用されます。

果物は垂直に配置され、ブレードの円形分布（6つの花びらに対応する6つのブレードなど）は、.を切断するために放射状に収縮します。

フラットコアフルーツの場合、半分に切断してコアを掘るプロセスが採用され、湾曲したブレードと組み合わせてフルーツの形に適応します.